TUDOR spielte eine bedeutende Rolle in der Geschichte der US-Marine, insbesondere ab den späten 1950er-Jahren, als ihre Taucheruhren bei Einsätzen verwendet wurden. Diese Uhren waren besonders bei den SEAL-Spezialeinheiten ab deren Gründung 1962 bis in die 1980er-Jahre im Einsatz. TUDOR belieferte die Navy über Jahrzehnte hinweg mit Armbanduhren. Im Handbuch des UDT (Underwater Demolition Team) von 1965 ist eine TUDOR Oyster Prince Submariner, Referenz 7928, als Beispiel für eine Taucheruhr abgebildet.

Die an Militärangehörige ausgegebenen TUDOR-Uhren hatten keine einheitlichen Inventarnummern, sondern wurden unterschiedlich gekennzeichnet. Die neue Pelagos FXD ehrt diese Tradition mit feststehenden Bandstegen, einem Titangehäuse, einem leistungsstarken Manufakturwerk und einer einseitig drehbaren Lünette zur Zeitmessung und präsentiert sich als ultimative moderne „Milsub“